四向穿梭车系统

四向穿梭车系统是一种新型智能密集存储解决方案，采用四向车、高速提升机、定制货架、出入库输送装置、及仓库

控制系统等组成。四向车能自主纵横向行驶，满足仓库库存及出入库频率的可调整性及扩展灵活性，加上高速提升机的优

良性能，设备间任务可以互为备份，设备发生故障时仍可维持系统继续运行。适用于箱式/托盘式货物存储。

实现密集式存储立体仓库中的整托盘货物的自动搬运、存取、盘库、理库等功能，减少传统穿梭车式货架仓储中单向

穿梭车与堆垛机或叉车频繁交互的非智能化问题，满足货架式密集仓储高密度、高空间利用率、高智能的货物仓储需求。

托盘四向穿梭车可依靠自身机构，完成双坐标方向行驶，从而实现X/Y方向的整层货物存取的仓储解决方案。

在PLC系统控制下，通过激光测距、光电定位等控制方式精确定位于各个托盘底部，穿梭车在托盘下面的轨道上，

可以顶着托盘运行，把托盘上的货物存入货位或从货位取出。