堆垛机穿梭式系统

堆垛机+穿梭车系统是一种智能化多层密集仓储系统，由堆垛机、穿梭车、密集货架、出入库输送系统、仓库控制系统

等组成。通过穿梭车在货位与堆垛机之间进行货物的输送，运用堆垛机实现穿梭车及货物的上下输送，结合出入库输送系

统，在上位机的控制与管理下，形成一种面向密集式存储的立体仓库的自动化搬运作业模式。

堆垛机+穿梭车形式的自动化密集仓库，利用了堆垛机在主巷道前后及上下方向运行，穿梭

车在子巷道运行的特点，两个设备通过WCS软件调度配合，完成货物的取放。

自动码垛后的产品通过输送线，送至立体库入库处，堆垛机取走托盘，放置到WMS软件分

配的巷道端头，由穿梭车将该货物输送至巷道另一端，相同批次产品存放在相同巷道。出

库时穿梭车将指定货物移至子巷道端口，堆垛机通过货叉取走货物，放置到出库输送线，由

叉车取走发货。